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哈尔滨新闻夜航专题:TOYOTA TRI-AD 研究所开发先进图资制作平台,导航精度误差不到 50 公分

admin 快讯 2020-04-02 11 0

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丰田汽车旗下的先进软体开发子公司 TRI-AD,在协力厂商的合作下,成功推出一套极具潜力的高解析图资制作系统,为迈向未来的自动驾驶世界又拉近一大步。这套系统的特色在于精确度相当高,图资描绘出来的道路和现实路面的误差不到 50 公分,而且只需要一般规格的行车记录器,就能建构符合自动驾驶技术所要求的高标准图资。



在 Tomtom 国际集团、DENSO 等厂商的技术合作之下,TRI-AD 透过一般车辆上的摄影镜头和卫星图资进行比对,并据此直接描绘出自动驾驶所需的地图资讯,过程中没有动用街景车等传统数据收集工具,因此在建构速度上面占有极大优势,还能有效减少更新高解析地图的延迟,更可快速扩展覆蓋范围,大幅降低建立及维护图资的所需成本。



此外,透过数据转换与校正演算,TRI-AD 开发的这套自动制图系统,车辆数据还能应用在其他公司的平台,具有很好的通用性。



软体将原始卫星影像去芜存菁之后,建立出一套与实景完全一致的纯净图资,作为驾驶辅助或导航的依据。



TRI-AD 从去年四月起,就将高解析度的商业卫星拍摄的影像提供给自动驾驶汽车作为图资,开发原型也显示出它的杰出后制处理性能。原始资料经过自动分析、过滤与校正之后,原本在卫星影像中的汽车、阴影和非属图资的像素,都会被移除,因此作为驾驶辅助时就能获得与实景完全一致的纯净图资。



目前在东京的 23 个区以及全球六大城市,都已建立相对精度 25 公分的图资,并证实自动驾驶车可以使用。



自动驾驶车高度倚赖图资数据的完整性,目前这套系统已在全球许多大城进行检测。



TRI-AD 也与协力厂商合力开发出一套基于行车记录器摄影镜头的高解析制图计画,并在东京 23 个区和美国 2 个城市进行检测与定位关键道路特征(车道线、交通号志和标志等),其主要导航相对精度已达 40 公分,这是仅依赖摄影镜头技术产品前所未见的成就。



新开发的 HD 图资精度已达自动驾驶车所要求的精确度,而且仅依赖一般消费级的行车记录器就能达成,相当了不起!



这套处理引擎的即时运算能力,能够在几分钟之内就提供高解析图资的更新,而不像过去需要几个月的时间;在 Tomtom 云端图资的资源协力下,它光靠市面上通用的消费级车载摄影机就能达成,如此强大迅速的扩充能力,令人对于新世代导航图资充满期待。



包括车道标线、交通号志等资讯,都必须提供足够精确的定位资料,才能确保自动驾驶车的行车安全。



  • 本文授权转载自:汽车线上

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